CapParents vous accompagne grâce à différentes prestations : 
- Accès aux droits
- Aide à l'organisation des soins, aide à la recherche de mode de garde d'enfants, aide à l'emploi direct, recherche de solutions de répit.
- Accompagnement au désir d'enfant
- Accompagnement éducatif psychologique et relationnel
- Accompagnement périnatal par les infirmiers en lien avec le réseau sage-femmes
- Dispense de soins de puériculture
- Accompagnement à l'utilisation d'aides techniques
- Valorisations des compétences parentales et accompagnements aux apprentissages quotidiens
- Mise à disposition d'un lieu de ressourcement ou de répit
- Partage d'expériences
- Encourage et compréhension du handicap par les psychologues
- Soutien de l'aidant lien et orientation vers PFRA